syntax = "proto3";
package cloud;


//信号灯路口通行模式
message IntersectionTrafficMode {
  enum TrafficMode {
    UNKNOWN_MODE       = 0; //未知
    MANNED_MODE        = 1; //有人车通行模式
    DRIVERLESS_MODE    = 2; //无人车通行模式
    NONE_VEHICLE_MODE  = 3; //无车通行模式
  }

  TrafficMode  traffic_mode = 1; //当前的通行模式
  uint64       update_time  = 2; //通行模式最近更新时间戳，单位ms
}
