解决路网问题

graph/topo_graph.py

@@ -508,7 +508,9 @@ class Topo():
         self.cross_bf_lanes = []
         for node_id, Type in self.load_G.nodes.data('name'):
             if Type == 'None':
-                self.cross_bf_lanes.append(str(session_postgre.query(Lane).filter_by(EndNodeId=node_id).first().Id))
+                lanes = session_postgre.query(Lane).filter_by(EndNodeId=node_id).first()
+                if lanes is not None:
+                    self.cross_bf_lanes.append(str(lanes.Id))
 
     def get_cross_nodes(self):
         return self.cross_nodes