change readme

readme.md

@@ -60,7 +60,7 @@ MAX{N辆矿卡作业时间（完成卸载的时刻），矿卡重载驶到卸载
 
  
 
-![img](readme/clip_image004.jpg)
+![img](img/clip_image004.jpg)
 
  
 
@@ -102,7 +102,7 @@ A：当前位置至停车场
 
  
 
-![img](readme/clip_image006.gif)**图** **1****调度服务交互图**
+![img](img/clip_image006.gif)**图** **1****调度服务交互图**
 
 
 
@@ -130,9 +130,9 @@ A：当前位置至停车场
 
 ### 3.1.2 处理流程
 
-![img](readme/clip_image010.gif)
+![img](img/clip_image010.gif)
 
-![img](readme/clip_image012.gif)
+![img](img/clip_image012.gif)
 
  
 
@@ -198,5 +198,5 @@ A：当前位置至停车场
 
 ### 3.1.4 组件核心类图
 
-![img](readme/clip_image014.jpg)
+![img](img/clip_image014.jpg)